实现轨迹和辅助条件的凸轮连杆机构图解法

<正>图示凸轮连杆机构,由于能实现各种特殊形状的轨迹,而且设计简单,在轻工行业中应用广泛。在设计中除了要求实现给定的轨迹外,有时还会出现要求两连架杆实现几对对应位置的情况。例如图1所示机构当曲柄和凸轮一起绕a轴转动时,c点便沿给定轨迹cc运动,同时要求曲柄由ab_1位置转过甲_(12)和甲_(13)角到达ab_2和ab_3位置时,d点对应位移s_(12)和s_(13)由d_1点到达d_2点和d_3点。下面对该问题进行必要的讨论并给出简单易行的图解方法。