危险天气下基于多重morphin算法的终端区三维实时改航方法

基于多重morphin算法，建立了终端区三维实时改航方法。该方法首先根据航空器当前飞行状态按不同的转弯角和爬升/下滑角生成一组弧线，随后在每条弧线的末端按同样方式反复运行，形成若干条由弧线组成的路径，最后对所有路径进行综合评估，找到当前时刻的改航路径。算例分析表明，该方法提供的改航路径可以保证航空器运行的安全与高效，在危险天气出现时更加充分地利用终端区空域资源，同时计算时间短、可行性高。