精确跟瞄控制技术研究

？针对目标跟瞄多功能的需求，将最小方差估计和跟踪控制的思想结合，设计了一种跟瞄控制器，实现了目标位置预测与伺服控制的融合，优化了系统结构。采用基于“当前”统计模型的改进卡尔曼滤波算法，预测出目标运动状态参数；采用自适应滑模的解算控制方法，实现伺服系统的位置控制。通过仿真实验，系统状态稳定，抗干扰能力加强，通过对数据分析，跟瞄精度明显提高。