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哈尔滨工程大学学报 2013
各向异性弯矩扭矩作用下导流缆运动建模与仿真DOI: 10.3969/j.issn.1006？7043.201208005, PP. 549-554 Keywords: 导流缆,拖曳系统,各向异性弯矩,集中质量法,数值模拟 Abstract: 为分析导流缆各向异性弯矩、扭矩对其运动的影响并解决其数学建模问题，基于集中质量法基本原理，推导出导流缆在各向异性弯矩扭矩作用下的四自由度运动模型，并采用数值仿真方法，对导流缆在弯矩扭矩作用下的运动进行了定性的研究探讨.模型中以拖缆微元的3个姿态角为基准，给出完整的三维曲率、弯矩、扭矩及剪力的确定方法，并计入弯扭耦合作用，将其以剪力和扭矩的形式溶入到缆的运动控制方程中去，采用龙格库塔积分求解模型.最后通过仿真研究，定性研究了导流缆在各向异性弯矩扭矩作用下的运动响应特性，并给出定性的运动规律
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