深水S型铺管托管架-船体-管线耦合分析

为了研究S型铺管过程中托管架-船体-管线之间的耦合作用，采用管线与托辊之间的接触机理来模拟这种耦合作用.用广义弹性面接触法模拟托管架上的托辊；铰接方式连接管线上弯段莫里森杆；PID控制理论用来模拟船的动力定位.通过计算得到了铺管作业工况下船体的运动响应和管线对船体运动贡献力.同时通过S型铺管弯曲应力经验公式验证计算结果的正确性.结果表明，低频波浪对铺管作业有较大影响，耦合作用力不容忽视.计算铺设管线的工作海况时建议考虑托管架与管线的相互作用.？