微机械陀螺非平稳随机信号改进GM-AR模型研究

为进一步提高中低精度器件微机械陀螺的测量精度，采用一种基于动窗平滑的GM(1，1)改进模型对微机械陀螺零输入条件下输出的非平稳随机漂移信号进行建模，去除了多种因素引起的确定性趋势项，并与常用的线性拟合、多项式拟合方法进行了对比研究．对比仿真结果表明，改进的GM(1，1)模型可以有效地去除漂移中的确定性趋势项，较以往效果有一定改善，去除了趋势项的残差序列经验证为平稳、零均值的随机过程，对该序列建立了AR模型，利用AIC信息准则检验了模型适用性，检验结果表明．AR(3)模型为适用模型．对补偿前后的漂移序列用Allan方差方法进行分析，可以有效实现对不同频段内噪声模型的辨识，对比结果表明，补偿后的漂移噪声参数有所减小，噪声信号得到有效抑制．