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哈尔滨工程大学学报 2013
钢管组对机圆心坐标平移算法的研究与实验分析DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201208026, PP. 1450-1449 Keywords: FONT-SIZE.pt">组对机&searchField=keyword">组对机'target="_blank"rel="external">FONT-SIZE.pt">组对机,钢管组对,三爪定心,坐标平移,算法 Abstract: 针对海洋石油工程中多根钢管对接精度难以保证的问题，根据管道对口器组对与手工组对的原理与方法，研制了以安装在龙门架机构上的三爪定心系统为主体，实现钢管的夹紧和调整功能的钢管组对机.针对钢管组对的技术参数要求，提出了一种圆心坐标平移算法.该方法以一根待组对钢管为基准，在错开2根钢管纵焊缝的同时，将另一根钢管在竖直平面内进行平移，以减小管口错边量.对实验样机进行了组对实验，测得钢管错边量小于2mm，钢管的直线度小于？9mm？，证明了所提出的机械系统及组对算法的有效性.
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