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ISSN: 2333-9721
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一种新的非线性相机模型标定方法

DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.2008.04.0502

Keywords: 双目视觉, 摄像机, 误差模型, 非线性畸变, 三维重建

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Abstract:

提出一种新的非线性相机模型标定方法.该方法考虑各种成像误差,用二元函数的多项式建立成像误差模型,用一个中间变量代替非线性畸变因素.在已知至少6个不共面点的空间坐标及对应的图像坐标,利用线性算法求解出非线性畸变模型的投影矩阵,用修正后的投影矩阵进行三维重建.实验结果表明,整个修正过程避免非线性方程的求解,10个修正参数由线性方程组一并解出,修正模型三维重建的精度整体得到提高.

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