关于四连杆打纬运动学的讨论

<正>对四连杆打纬运动学的分析研究已作了不少工作。但从实际情况来看,对有些问题的分析似乎还不够严格。所以,还有继续讨论的必要。一、轴向与非轴向打纬1.问题的由来