驾驶人转向操纵动态特性的影响因素

针对驾驶人模型建模中驾驶人的感知、决策和操纵３个关键行为，通过对转向盘转角进行傅里叶变换，在频域上分析行驶轨迹和车速对驾驶人转向操纵动态特性的影响。采用Ｍａｔｌａｂ建立了人车闭环仿真模型，分别在低速６０ｋｍ／ｈ和高速１００ｋｍ／ｈ下进行了蛇形试验和双移线试验仿真，并且在湖州的普通公路和高速公路上进行了实车试验，对比了直线行驶与弯道行驶下的驾驶人转向操纵动态特性。研究结果表明：随着速度增加转向盘转动频率增加，频率成分越高，转向修正幅度越大；在相同速度、不同弯道转角时，转向频率分布基本相同，但是随着弯道转角的增加，转向盘转角幅值明显增大；直线行驶工况下，转向盘转角幅值明显降低。综合分析，道路线型和行驶车速对转向盘转角动态特性影响较大。