具有时变输入与状态时滞的Markov跳变系统鲁棒H∞控制

研究一类同时具有时变输入和状态时滞的不确定Markov跳变系统的时滞相关鲁棒H∞控制问题.采用新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于积分不等式方法,使所得结果具有较小的保守性.避免对时变时滞变化率等的限制.控制器可以通过锥补线性化方法求解.数值算例显示所提出方法的有效性.