工作点可变系统的一种自调度H∞控制器设计(英文)
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2001.3.014
Keywords: 工作点可变系统,H∞控制,状态反馈,自调度,LMI
Abstract:
对于一种工作点可变系统,即被控对象表达为两个典型工作点上的传递函数矩阵的正则稳定的既约分解的线性内插,研究其H∞的控制问题,提出了一种自调度状态反馈H∞控制器的设计算法.并将该自调度状态反馈H∞控制器的设计问题转化为基于有限个线性矩阵不等式(LMI)的凸优化问题,采用现有的凸优化工具即可对其进行求解.
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