非完整向量幂式系统的光滑时变指数镇定(英文)

研究非完整向量幂式系统的镇定问题.通过引入一个辅助状态变量,此类系统可被转换成一个线性时变系统,由此可得到具有指数收敛率的光滑反馈控制律.该方法优点是控制律光滑并且设计过程简单,系统每个状态的收敛率可被事先确定.仿真结果表明了该方法的有效性.