一类非线性系统的分步变换伪线性化方法(英文)

给出了单输入非线性系统的分步变换伪线性化方法及其算法.首先将原系统变换为标准型.利用1中的算法,可以获得将标准型变换为伪标准型的变换阵T.在第一步变换下,原系统的部分状态已经获得精确线性化,并且分步变换算法比由原系统直接伪线性化的算法简单.单杆倒立摆的计算机仿真表明了该算法的有效性.