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控制理论与应用 2001
非线性离散不确定系统的鲁棒H∞状态反馈控制DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2001.4.030 Keywords: 鲁棒性,二人零和动态对策,HamiltonJacobiIsaacs方程,H∞控制 Abstract: 研究具有不确定非线性离散系统的鲁棒性能准则问题.基于二人零和动态对策理论,给出并证明了系统鲁棒稳定以及扰动衰减问题解存在的充分条件,通过求解离散时间HamiltonjacobiIsaacs方程给出了其鲁棒H∞状态反馈控制解.
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