基于极点与输出方差约束相容性分析的状态反馈

研究一类线性随机系统的满意状态反馈,期望闭环系统同时满足给定的圆形极点与输出方差约束.先分析这两类约束指标的相容性,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出与极点指标相容的输出方差上界(或下界)指标的较好取值范围.然后,对具有相容极点与输出方差指标的控制问题,给出设计理论,特别对输出方差指标是区间的情形提出一种控制设计方法.算例对所得结果及所提设计方法作了说明.