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控制理论与应用 2001
一类不确定线性系统的鲁棒自适应控制DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2001.4.031 Keywords: 不确定线性系统,鲁棒控制,变结构控制,自适应控制 Abstract: 针对一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性的线性系统,首先采用李雅普诺夫稳定性定理,结合基于矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法和变结构控制方法,设计鲁棒控制器,使得闭环系统是二次渐近稳定的.然后,利用自适应参数估计方法,设计具有匹配不确定性范数界估计能力的鲁棒自适应控制器,保证闭环系统的一致终结有界.在此基础上,进一步考虑系统中可能的未知不确定性,分析闭环系统的鲁棒性,并得到了相应的控制器设计方法.
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