一类不确定线性时滞系统的输出反馈鲁棒H∞ 控制(英文)
DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2001.6.027
Keywords: 时滞系统,H∞控制,输出反馈,不确定性,线性矩阵不等式
Abstract:
研究具有仿射参数不确定性的线性时滞系统的鲁棒H∞输出反馈控制器设计问题.得到了一些二次矩阵不等式,证明了如果它们有解,则从它们的解可以构造全阶严格真动态输出反馈控制器,它能保证闭环系统二次稳定且具有H∞范数意义下的干扰抑制能力.进一步证明了在某些情况下,这些二次矩阵不等式可以化为线性矩阵不等式来求解.
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