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DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2001.6.021
Keywords: 非自治运动,平衡稳定性,非线性,广义力
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文献1第一次提出PSM思想,得到了广泛的应用.本文根据PSM思想,建立一个具有特殊意义模型,继文献2在非线性拉格朗日系统中,解决具有非线性摩擦的PSM后,进一步研究具有非线性摩擦和非弹性势能的PSM,解决了模型的PSM控制.
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