具有有界摄动的非线性系统鲁棒控制(英文)

针对不确定性由增益有界的摄动函数表示的非线性系统,讨论了状态反馈鲁棒镇定问题.结果表明,如果所讨论的系统具有鲁棒最小相位特性,且其标称系统相对阶为1,则反馈控制律可以通过构造满足本文引理条件的正定函数得到.