不确定时滞网络控制系统的状态反馈控制

在网络传输过程中,系统的稳定性受不确定,网络延迟,丢包和错序所影响.本文针对这些非理想网络状况,研究了网络控制系统状态反馈控制.建立连续时间系统模型时,还引入了一个定常状态时延,使得模型更贴近实际.随后,运用改进的Lyapunov-Krasovskii函数,推导出网络控制系统鲁棒稳定的充分条件,并基于该充分条件得到利用线性矩阵不等式(LMI)的控制器设计方法,再运用迭代算法求解相关系数.最后通过MATLAB数值仿真算例,证明了本文方法的正确性和有效性.