基于改进的网重写系统途径的可重构制造单元故障恢复(英文)

提出了一种用于可重构制造单元故障恢复的策略与方法,允许故障发生时,通过对用于正常操作控制的Petri网形式的监督控制器进行局部、临时性的修改,实现故障的恢复.首先,提出改进的网重写系统,可用于动态改变Petri网模型结构.然后,提出了基于改进的网重写系统的故障恢复方法,其中改进的网重写系统用于操作、引导Petri网监督控制器由错误状态进入正确状态.故障恢复后监督控制器的结构与期望属性维持不变.最后,以实例演示了该故障恢复方法的应用,证实了方法的有效性.