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控制理论与应用 2005
含未知输入的时滞系统的函数观测器及输出反馈镇定DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2005.2.025 Keywords: 时滞系统,线性函数观测器,输出反馈镇定,线性矩阵不等式(LMI) Abstract: 考虑了含未知输入的时滞系统的线性函数观测器设计.在一个不失一般性的秩条件假定下,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了观测器存在的时滞无关型及时滞相关型判据,进而得到函数观测器改进的设计方法.此外,还讨论了降维状态观测器的设计,给出了基于观测器的反馈镇定控制器,实现了闭环的特征根分离及内稳定.具体算例说明了本文方法的有效性.
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