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控制理论与应用 2005
切换系统进展DOI: 10.7641/j.issn.1000-8152.2005.6.018 Keywords: 切换系统,共同二次Lyapunov函数,镇定,能控性,复杂性 Abstract: 在过去30年中,控制界对切换系统的建模、分析、综合与控制的研究兴趣不断升高.本文的目的是对切换系统研究的近期发展作一个综述.主要论题包括:1)共同Lyapunov函数;2)切换系统镇定;3)切换系统能控性.最后对切换系统发展方向作一展望.另外,附录中给出一些相关的辅助知识.
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