基于头势的机器人的人机交互

为了实现机器人的和谐人机交互,通过头势去控制机器人实现人与机器人的和谐交互。采用Adaboost(adaptiveboosting)算法实时检测人的唇部，通过比较唇部与预先设定好的参考矩形框的相对位置关系对机器人的运动状态进行控制（前进、后退、左转、右转），实现了基于头势的机器人的人机交互。实验结果显示，通过头势的控制的机器人运动的鲁棒性很好。