松软煤层坑道钻机钻进参数测量系统设计

针对松软煤层坑道钻机施工需要，设计了一种钻进参数测量系统。系统的硬件以车用可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心，以控制器局域网(CAN)总线为通信网络，针对煤矿使用要求重点对电路进行设计。采集器底层软件设计利用CoDeSys开发工具，上位机软件界面则基于LabVIEW。实际应用结果表明该测量系统能准确获取松软煤层坑道钻机施工所需的钻进参数，具有实时性强、准确性和可靠性高，人机交互友好等优点。