一种实时快速NURBS插补算法研究与实现

非均匀有理B样条刀具轨迹参数u与弧长S之间没有精确解析表达式，且是非线性映射现象，为了减少速度波动,减轻在线插补计算量，提出了基于双圆弧引导曲线的快速非均匀有理B样条插补算法。利用步长参数和高斯积分对刀具轨迹进行采样，采样点是基于参数u与弧长S的坐标点，利用双圆弧拟合方法对采样点拟合成插补引导曲线，建立参数u和弧长S解析表达式。在插补时依靠建立的双圆弧引导曲线进行快速的非均匀有理B样条插补。仿真实验结果表明了所提方法的可靠性和有效性。