复杂型腔环切清角加工刀轨生成方法

针对环切轨迹中残留区域的问题，提出了一种简单有效的去除残留区域的轨迹生成方法。在该方法中，首先识别出轨迹中的尖角，然后通过匹配出轨迹中的尖角对来确定刀具无法加工的残留区域。在残留区域确定后，对于每一个尖角对，以子尖角的尖点作为初始条件，计算该点的Frenet标架信息，并依据该信息预测出清角刀轨上下一点的近似位置。在获得近似位置后，依据一定精度对预测位置进行修正，得到该点的精确位置。迭代该过程，逐步生成清角加工轨迹，直到该点的中轴变换圆的半径等于刀具半径为止。仿真表明，该方法能够有效处理加工区域。