基于改进蚁群算法的装配序列规划

针对装配序列规划问题，分析了基本蚁群系统的不足，提出了面向装配序列规划的改进蚁群算法，来获得最优或次最优的装配序列。改进蚁群算法中，将装配操作约束作为启发式信息引入状态转移概率中，通过获取零部件之间的装配关系设定可行转移范围。通过信息素残留系数的动态变化和影响转移概率的α、β参数的动态设置，提高了蚁群的收敛速度并有效地避免了其陷入局部最优解。通过实例验证了改进算法的有效性。