基于关联矩阵消元法的机构自动搜索算法

为解决仿真环境下运动机构的自动搜索及机构信息的提取问题，提出了一种基于关联矩阵消元法的机构自动搜索算法。该算法建立零部件关联矩阵，通过对关联矩阵中非零元素的消元处理，实现了对所有已装配零部件和运动副的遍历，进而实现了装配体中运动机构的自动搜索和机构数量的计算，以及属于同一机构的零部件和运动副等机构信息的识别和提取，为机构运动仿真分析提供了条件，提高了自动化程度。开发了原型系统虚拟装配工艺规划软件，对所提算法进行了验证。