3维管路铺设技术研究与系统开发

设计了复杂机电产品3维管路铺设系统的体系结构。提出了利用离散小球干涉检查方式探索路径控制点的方法，继而研究了空间位置规划、路径自动搜索及路径修改等管路铺设的关键技术，实现了管路的连通性、最小弯曲半径等约束检查，完成了管路的实体拆分，并以报表方式输出铺设结果。另外，为了提高铺设效率，建立了可扩充的标准连接件库。最后,给出了3维管路铺设实例，验证了该3维管路铺设系统的实用性。