电动助力转向综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法
, PP. 10-15
Keywords: 车辆,电动助力转向,电流跟随,前馈控制,模糊PID控制
Abstract:
针对电动助力转向中的电流跟随控制问题，通过建立系统数学模型，分析系统型别，研究了常规PID控制和模糊PID控制在电流控制中的不足，采用前馈和反馈综合控制的思想，提出了综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法。通过实验对比表明，前馈和模糊PID反馈的综合控制方法可显著提高电流跟随控制的稳定性、快速性和准确性。
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