考虑粘滑摩擦的时变振动系统模态参数辨识

将摩擦因素引入时变振动系统的模态辨识中。采用时变多变量Prony法，对振动系统的多输出响应信号建立时变多变量Prony模型，并利用递推最小二乘法估计模型参数，提取出振动系统的模态特征信息。数值仿真中，对含复合频率信号的频率进行了辨识，辨识值与理论值较好的吻合性验证了该方法的有效性。应用实例中，对平面两杆操作臂中的滑动质量块建立了考虑LuGre摩擦的运动方程，利用时变多变量Prony法辨识出含粘滑摩擦的操作臂的固有频率，结果令人满意，验证了该方法的可行性。