基于计算机视觉的玉米果穗三维重建方法

提出了一种快速、准确、自动化的基于计算机视觉的玉米果穗三维重建方法。以一定角度间隔旋转果穗获取各视角下的图像，通过双目立体视觉技术重建各视角下的玉米果穗表面点云，计算重投影误差去除点云中的外点，寻找两相邻图像的对应匹配点，并由匹配点确定果穗表面点云中三维配准点的集合，计算两相邻视角下配准点的旋转矩阵与平移向量，采用RANSAC方法检验配准模型的一致性。依次对各视角下的点云配准拼接获得整个果穗表面点云，进行冗余点去除、网格简化、纹理贴图等后处理，获得最终果穗三维造型。实验结果表明：重建模型的体积与实测值不存在显著性差异，所述方法能够满足玉米果穗三维重建的需求。