棉花铺膜播种机导航路线图像检测方法

研究了棉花铺膜播种机田间作业时导航路线和田端的图像检测算法。针对自然环境下的棉花播种作业图像，采用Daubechies小波变换对处理区域进行平滑滤波；针对第1帧图像，寻找图像处理区域的垂直累计直方图的波谷，以此为基础，通过寻找局部窗口累计直方图波谷的方法，从图像底端逐行向上寻找各行候补点；对于非第1帧图像，采用当前帧与前帧导航路线相关联的方法分段寻找候补点群；最后基于过已知点Hough变换拟合出导航路线。实验证明，采用的算法可以快速、准确地检测出棉花铺膜播种作业时的导航路线及棉田田端，平均每帧图像处理时间为7202ms，满足铺膜播种机实际播种作业的需求。