仿蝗虫机器人运动形态的三维动态仿真

研究了黄胫小车蝗的形态结构，采用高速摄影技术对黄胫小车蝗的跳跃特征进行了分析，得到了黄胫小车蝗的跳跃特征参数。利用虚拟样机技术，建立了仿蝗虫机器人的虚拟样机模型，通过三维动态仿真，分析了跳跃运动状态下位移、速度、加速度、作用力和力矩的变化，讨论了仿蝗虫机器人的跳跃特性，获得了仿蝗虫机器人虚拟样机模型的最优结构参数。