车辆导航立体视觉测量技术特征点匹配方法

车辆跟踪定位中的立体视觉算法，特征点匹配计算量大，误匹配概率高，实时性不强。对特征点匹配技术进行了研究，通过分析传统特征点提取方法的不足，提出了基于四边形约束的彩色标示特征点的匹配方法。试验表明，该方法匹配的准确率为100%，计算速度快、适应性强。