全部 标题 作者
关键词 摘要

OALib Journal期刊
ISSN: 2333-9721
费用:99美元

查看量下载量

相关文章

更多...
电网技术  2007 

330kV变电设备带电清扫机器人研究

, PP. 56-59

Keywords: 变电设备,清扫,机器人,绝缘

Full-Text   Cite this paper   Add to My Lib

Abstract:

介绍了我国自行研制的世界首台330kV变电设备带电清扫机器人的研制过程、解决的关键技术问题和机器人的构造、性能等。该机器人以轻型卡车为载体,可被遥控清扫断路器、隔离开关、避雷器、互感器、支柱绝缘子的绝缘瓷瓶外表面。保证机器人绝缘性能的关键部件包括自行设计的光纤传感器、由钢材和绝缘材料混合制作的绝缘升降平台、采用两种不同工艺制作的液压油缸伸缩作业臂、遥控操作台。样机通过了现场带电清扫试验,清扫效果符合行业标准要求

References

[1]  崔浩杰,张进久,戚峰,等.自主创新电力机器人[J].华北电业,2006,(1):12-15.
[2]  徐文澄,喻华玉.BRQ 便携式软轴连接高压带电清扫机研制[J].中国电力,2001,34(12):75-78.
[3]  Xu Wencheng,Yu Huayu.Research & manufacture of BRQ portable soft-shaft connected HV live cleaning equipment[J].Electric Power,2001,34(12):75-78(in Chinese).
[4]  汪涛,欧其和,吴江虹,等.用盐密指导高压输电线路清扫的试验研究[J].电网技术,2004,28(4):22-26.
[5]  Wang Tao,Ou Qihe,Wu Jianghong,et al.Test and research on cleaning of high voltage transmission line based on salt density [J].Power System Technology,2004,28(4):22-26(in Chinese).
[6]  顾毅,翁新华,杨汝清,等.关节式超高压带电清扫机器人HVCR-
[7]  Ⅱ[J] .上海交通大学学报,2006,40(12):2173-2176.
[8]  Gu Yi,Weng Xinhua,Yang Ruqing,et al.Articulated super high voltage hot-line cleaning robot“HVCR-II”[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2006,40(12):2173-2176(in Chinese).
[9]  佟河亭,陈维早.关于大型液压升降平台设计中的几个问题[J].液压与气动,2007,(2):52-54.
[10]  Tong Heting,Chen Weizao.Several design problems of large-scale hydraulic lift platform[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2007,(2):52-54(in Chinese).
[11]  白天海.一种剪叉式手动移动升降平台[J].安装,2006,(4):28-29.
[12]  刘燕.凯斯全新TX系列伸缩臂式多功能车[J].工程机械与维修,2003,(12):78.
[13]  张璐,李卫民,吴凤杰.液压油缸密封可靠性研究与结构的统一[J].辽宁工学院学报,2006,26(5):319-321.
[14]  Zhang Lu,Li Weimin,Wu Fengjie.Hydraulic cylinder sealing dependability research and structure conformity[J].Journal of Liaoning Institute of Technology,2006,26(5):319-321(in Chinese).
[15]  车立新,杨汝清,顾毅.高电压带电清扫机器人绝缘油缸设计及分析[J].上海交通大学学报,2006,40(3):435-438.
[16]  王瑜,惠建辉.电力设备带电绝缘清洗技术与实践[J].洗净技术,2003,(2):16-19.
[17]  Che Lixin,Yang Ruqing,Gu Yi.Design and analysis of the insulated hydraulic cylinder applied in hot-line sweeping robot[J].Journal of Shanghai Jiaotong University,2006,40(3):435-438(in Chinese).
[18]  郭仿军.利用光纤传感器对直流系统绝缘的监测[J].激光杂志,2002,23(4):51.
[19]  Guo Fangjun.Monitoring to the insulation of direct current system with optical fiber transducer[J].Laser Journal,2002,23(4):51(in Chinese).
[20]  王国利,郝艳捧,李彦明.光纤技术在电力变压器绝缘监测中的应用[J].高压电器,2001,37(2):32-35.
[21]  Wang Guoli,Hao Yanpeng,Li Yanming.Optical fiber technique and its application in power transformer insulation-monitoring[J].High Voltage Apparatus,2001,37(2):32-35(in Chinese).
[22]  DL/T 878—2004,带电作业用绝缘工具试验导则[S].
[23]  DL/T 976—2005,带电作业工具、装置和设备预防性试验规程[S].

Full-Text

Contact Us

service@oalib.com

QQ:3279437679

WhatsApp +8615387084133