基于Adams的弯丝机折弯机构运动学仿真

弯丝机是一种进行折弯的专用机械，广泛应用于建筑行业对钢筋的折弯。本文讨论的弯丝机是一种特殊折弯设备，对包有药芯的金属管进行折弯，这种金属管是由特殊的材料制成，具有一定的刚性，使用传统的弯丝机极易导致金属管折断。根据实际的工作要求设计了一种新型弯丝机。为了解决物理模型成本较高的缺点，将建好的弯丝机三维模型导入Adams。根据所要求的动作过程添加相应的驱动和约束，在虚拟环境中通过对弯丝机的折弯机构进行模拟运动及运动学仿真，得出弯丝机工作机构的位移和速度曲线，验证了机构设计的合理性。