直升机载高压电力巡线用稳定吊舱设计

介绍了一种适用于高压电力巡线的机载稳定吊舱。首先，针对巡线的高清晰度图像需求，介绍了系统的功能和组成，选择了高清相机，从成像系统和人眼观察2个方面分析巡线系统对吊舱稳定精度的要求。其次，为实现高精度稳定，在分析振动来源的基础上，采用主被动减振方式抑制直升机振动。通过稳定精度检验，稳定吊舱稳定精度优于30μrad。最后，对巡线稳定吊舱进行实际挂飞实验，结果表明，该机载稳定吊舱成像质量清晰、稳定，满足电力巡线要求。