数字物理混合仿真系统的建模及理论分析:（一）系统结构与模型

数字物理混合仿真结合了数字仿真和物理模拟的优点，是仿真发展的新方向。接口算法是混合仿真中的关键问题。分析了混合仿真系统的结构，对串行时序和并行时序进行了比较。综述了已有的5种接口方法，并推导出其中4种方法的统一形式。最后建立了混合仿真系统的离散动态模型，该模型为混合仿真系统的理论分析提供了基础。