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Keywords: 鲁棒,稳定性半径,赫尔维兹多项式,自动控制
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讨论Hurwitz多项式稳定性半径的计算问题,这里所说的稳定性半径是相对于多项式系数中的Holderp-范数界有不确定性而言,在一般情况下,稳定性半径的计算需要求某些函数的极小值,从而无法得到封闭解,本借助于根轨迹法对这些函数进行了分析和证明,在某些特殊情况下,这些函数的极小值只可能在某些可以事先确定的非驻点处取得,从而得到稳定性半径的解析解。
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