杂波背景下舰艇警戒系统的融合跟踪

探讨融合搜索雷达和红外警戒系统目标舰迹跟踪的新方法。该方法以球坐标系中三通道解耦自适应卡尔曼滤波为基础，结合最近邻（ＮＮ）方法或概率数据关联滤波（ＰＤＡＦ）方法实现杂波中的机动目标跟踪。