汽车主动悬架H2/H多目标控制线性矩阵不等式方法

采用七自由度整车模型，以实现较好的平顺性和操纵稳定性为目标，选取路面垂直速度扰动到输出平顺性评价信号传递函数的H2范数为平顺性指标，路面垂直速度扰动到输出操纵稳定性评价信号传递函数的H范数为操纵稳定性指标，设计了基于LMI(linearmatrixinequality线性矩阵不等式)算法的主动悬架H2/H多目标输出反馈控制器。研究结果表明，该控制器能在有效改善汽车的平顺性的同时不过分降低操纵稳定性，较好地解决了平顺性与操纵稳定性指标之间的矛盾。