大型高功率激光装置下装系统的碰撞检测

分析了大型高功率激光装置在线可替换单元装校过程的特殊性，建立了基于区域划分的下装系统的方向包围盒，在包围盒的计算中引入闵可夫斯基和的概念，并在其基础上对分离轴的选择进行优化组合，结合碰撞的局部性原理，构建了一种动态的OBB(OrientedBoundingBox)层次树检测方法，经过中国大型高功率激光装置下装系统的装校仿真实践，结果表明这种划分区域的连续检测方法高效可靠。