全地形车操纵稳定性建模与仿真

基于三维几何建模软件CATIA和多体动力学软件MSC.Adams，建立了用于操纵稳定性分析的全地形车整车多体动力学模型。参照汽车操纵稳定性试验方法，对全地形车进行稳态回转仿真分析、角阶跃输入仿真分析和单“移线”仿真分析。全地形车的稳态回转特性在低侧向加速度时体现为不足转向，中等侧向加速度时体现为过多转向，高侧向加速度时又表现出不足转向特性，这是由于全地形车采用单摇臂式后悬和后桥单轴驱动。分析表明驾驶员身体的移动能在一定程度上修正稳态回转特性。