自适应ASR/HAC集成化系统仿真

驱动防滑控制系统ASR（AntislipRegulation）与坡道起步辅助系统HAC（HillstartAssistControl）的集成化系统能降低对驾驶员的操纵技术的要求和驾驶疲劳强度，满足人们对汽车乘坐舒适性，操纵方便性和主动安全性的要求。在Matlab/Simulink及德国车辆动力学仿真软件CarMaker建立的虚拟车辆仿真环境下，针对ASR/HAC集成化系统进行了软件在环仿真研究。提出了基于模型参考自适应PID控制的ASR算法和HAC算法，并采用CarMaker和Simulink联