多时滞非线性Lurie控制系统时滞相关绝对稳定性

为了研究具有非线性干扰项的多时滞Lurie控制系统的稳定性问题，依据Lyapunov稳定性理论，利用线性矩阵不等式方法，通过一个改进的新积分不等式，给出了一个新的判断系统稳定的新方法——积分不等式法．该方法不必进行模型变换和交叉项的确定，是判断Lurie系统时滞相关绝对稳定的充分条件，并以线性矩阵不等式的形式给出．相应的结果可推广到不确定的系统和间接系统．几个实例证明与现有文献结果相比，具有较小的保守性．