基于物理规划的履带起重机变幅系统多目标优化

履带起重机变幅系统具备足够的承载能力实现臂架俯仰,是整机的重要组成部分．通过分析变幅系统构件受力特点,建立了变幅系统力学和多目标优化模型．采用物理规划方法,基于构件极限荷载定义偏好函数,建立了综合优化评价函数．设计多目标混沌遗传算法求解问题,根据Pareto支配概念和精英策略保留较优解,并采用混沌局部搜索避免了过早收敛．算例分析表明,提出的方法可以优化构件间的几何关系且减小构件受力,对履带起重机总体参数设计具有指导意义．