基于非线性变形场的柔性多体系统动力学

采用非线性变形场描述,将变形场表达为变形广义坐标的二阶小量形式,应用Kane方法建立了计及动力刚化项的柔性多体系统动力学模型．通过算例的数值仿真,证明了本文模型的有效性和广泛的适用性．